［ロボコンプロジェクト］レスキューロボットコンテスト2024の競技会予選に出場しました

6月23日(日)にオンラインで行われたレスキューロボットコンテスト2024の競技会予選に、ロボコンプロジェクトが出場しました。レスキューロボットコンテスト（レスコン）とは、大規模都市災害における救命救助活動を題材としたロボットコンテストです。 

私たちの今年のレスコンにおけるコンセプトは、「万能と挑戦であんしんか」です。
あんしんかとは、「安心」と「進化」を掛け合わせており、要救助者を救助する際の安全性を高めることと、前年度に作成した機構をより高性能に改良することを目標としています。

今回のロボットをご紹介します。
まず、1号機「YOSHINO」は、要救助者の全身を支えるアームと担架を用いた救助によって、搬送中の要救助者への負担を最小限に抑え、より実際の救助に近い形で救助します。
2号機「AWA」は、メカナムホイールによる平行移動や5軸アームにより障害物撤去が可能で、シート押出し機構により要救助者への負担が少なくなります。

結果は、156ポイントを獲得し、昨年の106ポイントを大きく上回りましたが本選出場には至りませんでした。

これから反省点を改良し、技術継承を行える体制を整えて、更なる成長を目指して頑張りますので今後も応援よろしくお願いします！

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